تأسست شركة سوق أبوظبي للأوراق المالية وفق أحكام القانون رقم 8 لسنة 2020 في شأن شركة سوق أبوظبي للأوراق المالية "شركة مساهمة عامة" الصادر في أبوظبي بتاريخ 17 مارس 2020 وسجلت كشركة مساهمة عامة في أبوظبي. وإستناداً قرار المجلس التنفيذي رقم (33) لسنة 2020، أصبحت الشركة مملوكة بالكامل من شركة أبوظبي التنموية القابضة "شركة مساهمة عامة".